科研方向
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1.高端装备动态设计与先进制造技术

(1) 先进阻尼与振动控制技术

(2) 超精密加工与再制造技术

(3) 海工装备动态设计与制造技术

2. 复杂智能机电液系统设计技术

(1) 泵控直驱电动静液压单杆执行器设计与应用技术

(2) 工程机械车辆油气悬挂自适应平顺性控制技术

(3) 新型扑翼/旋翼微型飞行器设计技术

(4) 高精五轴数控加工轨迹生成技术

3.海洋无人系统智能技术与装备

(1)海洋装备数字化仿真平台开发与产业化应用

(2)海上无人系统智能技术与装备运维

4.软体机器人及其控制技术

(1) 软体机器人的材料与制备、结构与驱动、感知与控制等基础理论与关键技术

(2)医疗机器人与生物力学的交叉、多模机器人操作、光学仪器

5. 海工装备设计及制造

(1) 海上钻井平台的设计、制造

(2) 海上风电、浮式光伏等高端装备电池的设计、制造