近五年来，主持国家自然科学基金项目11项，“十三五”装备预研领域基金项目1项，山东省自然科学基金21项，山东省重大创新工程2项，山东省重点研发计划5项。科研总经费到位3000余万元。发表学术论文SCI、EI论文230篇；授权国家专利316项，其中发明专利93项。获山东省科技进步二等奖1项，山东省高等学校科学技术奖三等奖1项。

高效低振动离心泵关键技术研发及产业化应用，创新了离心泵效率精准预测与关键结构水力优化设计方法，建立了离心泵系统动力学分析与宽频域主被动融合减振降噪方法，突破了离心泵核心零部件高精度预测成型及高可靠性加工制造技术，研制出7个系列离心泵，其性能达到国内领先水平，企业近三年新增销售额11.16亿元，获得2023年中国设备管理协会技术创新成果一等奖。

远海远域态势水陆两栖移动感知机器人技术，突破了非结构路面等环境下机器人关键技术；开发设计新型行驶系统与密封结构；解决了机器人融合感知与建图、轨迹规划与跟踪控制、复杂任务作业等问题。目前应用在武汉数字工程研究所，完成某军区的侦察和环境感知等任务，达到同类型机器人的国际领先水平，实现了从问题提出、理论突破到技术成果落地的跨越。

机器人快速标定与虚拟仿真系统，提出基于视觉检测的机器人自动标定系统，通过数据采集系统和机器人参数辨识系统提高机器人的绝对定位误差；开发机器人虚拟仿真系统，实现实时模拟路径、识别和定位、规划与避障等功能。

复杂液压管路系统振动分析与控制技术，提出了复杂液压管路系统多层次动力学建模方法，揭示了管路振动传递机制和时空演化规律，发明了压电晶体与复合材料阵列驱动的管路系统主动振动抑制技术，实现了宽频能量高效耗吸。本技术已经应用于半潜式钻井平台液压管路系统、飞机液压管路系统、工程机械液压管路系统振动抑制。获得2022年山东省科技进步二等奖。

井下防爆矿用车主动安全系统，应用激光雷达、摄像机等传感器和人工智能、无线载波通信技术实现井下复杂环境中的车辆行驶状态监测、人员接近监测和驾驶员行为监测，并对车辆行驶及人员接近安全性进行评估，具备危险报警及主动控制功能，该系统对于提升井下车辆及人员作业安全具有重要意义。

基于弹性波超材料的星箭分离冲击隔离与优化技术，将弹性波力学超材料及优化技术引入分离冲击领域，掌握了基于超材料的定量隔冲设计方法，完成了分离冲击隔离构件设计及试验验证。相关技术应用于北斗MEO卫星、祝融号火星探测器缓冲装置中，实现了冲击衰减50%以上，单机设备减重38kg，大大降低了发射成本。获国家一级学会科技进步二等奖1项，其他团体协会科技成果一等奖1项。

（截止2024年10月）