5月23日,清华大学机械工程系程嘉研究员受邀做客“北大、清华两校名师讲堂”,为我院师生作题为“康复机器人与外骨骼关键技术研究”的专题学术讲座。
程嘉研究员围绕中风患者、失能老人、残疾人群体神经运动功能康复的核心难题,以及运动员、特战队员人体机能与脑力效能提升的迫切需求,系统梳理了智能与生物机械实验室在仿生假肢、康复机器人、助力外骨骼等核心领域的多年研发历程与技术成果。在残疾人康复治疗技术研发方面,程嘉研究员介绍,团队深耕康复机械领域研究始于上世纪80年代,多年来针对不同病患群体的差异化康复需求,成功研发推出多套专业化康复装备,涵盖肌电仿生假肢、多品类康复机器人及康复外骨骼等系列产品,可为神经运动功能障碍人群提供精准化康复支撑。除康复医疗领域外,团队聚焦人体机能增强场景,自主研发多款储能外骨骼设备。该类装备可有效强化人体运动能力,助力使用者完成重型物品搬提作业,同时精准调节、平衡负载重心,大幅提升作业稳定性与负重能力,适配特种作业、体能训练等多元场景需求。
结合当下康复治疗行业发展现状,程嘉研究员指出,人机交互技术是未来神经运动康复领域的核心发展方向。对此,他创新提出全新康复研发思路,依托脑机接口前沿技术,实现外部肌肉训练与对应脑神经同步刺激,为神经运动功能康复技术的迭代升级开辟了新路径。
本次讲座融合前沿技术解析与深度互动交流,为师生提供了一场聚焦康复机器人与外骨骼技术的深度研讨,程嘉研究员对师生提出的问题进行了逐一回答,师生纷纷表示受益匪浅,有效拓宽了师生的学术视野,并极大激发了大家的科研创新热情。
程嘉,博士,清华大学机械工程系研究员。面向人效能增强等重大需求,主要从事基于智能可穿戴设备、外骨骼关节模组等研究工。曾获得国家科技进步二等奖。在Nature Communication,Advanced Materials等Top期刊共发表论文80余篇,其中影响因子IF>10的论文共计30余篇,ESI高被引论文5篇,热点论文1篇。SCI引用2500余次,Google Scholar引用4000余次。在Nature Communication上发表论文3篇,2篇入选ESI高被引论文;入选Advanced Energy Materials,Nano Energy封面、封底等亮点论文5篇。共获授权发明专利38项。担任中国机械工程学会半导体装备分会第一届委员会委员,中国康复医学会脑功能检测与调控康复专业委员会委员,中国生物医学工程学会康复工程分会委员(青年主任委员),中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专业委员会委员。