“复杂智能机电液系统设计理论及重大装备”团队隶属于烟台大学机电汽车工程学院,现有教师10人,实验员1人,其中教授1人,硕士生导师4人,副教授4人,讲师6人,在读研究生10余人。团队负责人为学院副院长石运序博士。团队主要围绕国家和山东省的重大战略需求,依托“山东省流体传动与控制实践教育教学研究生联合培养基地”、“烟台大学-艾迪液压高端液压件联合研发创新中心”。
以工程机械智能装备、智能仿生机器人和流控元件为主要应用领域,重点开展以下几个方面的研究:
(1)电液节能技术、电液智能驱动与控制、电机泵动力总成控制
(2)高端电液元件及系统集成控制
(3)液压元件摩擦副表面形貌、润滑与减阻理论
(4)仿生机器人
(5)自动化生产设备改造等
突破高端装备智能化和电动化后在变转速电液控制技术、纯电驱动动力总成控制方法、新型电液控制技术、机电液一体化回收技术和微型仿生机器人运动机理等关键技术,研制行走机械电动化专用整机控制器、负载敏感专用电机驱动器、高端步进电机驱动阀芯单元、扑翼式仿生机器人等新型机电液元件的设计、集成和控制技术。
