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复杂智能机电液系统设计理论及重大装备团队
作者:   时间:2019-04-03   点击数:[]

“复杂智能机电液系统设计理论及重大装备”团队隶属于烟台大学机电汽车工程学院,现有教师10人,实验员1人,其中教授1人,硕士生导师7人,副教授5人,讲师5人,在读研究生10余人。团队负责人为学院副院长石运序博士。团队主要围绕国家和山东省的重大战略需求,依托“山东省流体传动与控制实践教育教学研究生联合培养基地”、“烟台大学-艾迪液压高端液压件联合研发创新中心”。

以工程机械智能装备、智能仿生机器人和流控元件为主要应用领域,重点开展以下几个方面的研究:

1)电液节能技术、电液智能驱动与控制、电机泵动力总成控制

2)高端电液元件及系统集成控制

3)液压元件摩擦副表面形貌、润滑与减阻理论

4)仿生机器人

5)自动化生产设备改造等

突破高端装备智能化和电动化后在变转速电液控制技术、纯电驱动动力总成控制方法、新型电液控制技术、机电液一体化回收技术和微型仿生机器人运动机理等关键技术,研制行走机械电动化专用整机控制器、负载敏感专用电机驱动器、高端步进电机驱动阀芯单元、扑翼式仿生机器人等新型机电液元件的设计、集成和控制技术。

 

成员列表

姓名

学历

职称

研究方向

石运序

博士

副教授

机电液控制技术、智能机器人、北斗物联

童桂英

博士

副教授

机电液控制技术

侯志刚

博士

副教授

机电液控制技术、铸造工艺

王东兴

博士

教授

仪表及测控制技术

蔡树向

博士

讲师

光电检测技术、仪器科学、智能机器人

许娜

博士

讲师

拓扑仿生机器人、流体力学

吴莉莉

博士

副教授

金属零件成形、模具设计与制造

王凤云

博士

讲师

残余应力预测与消除、模具设计与制造

刘桂涛

硕士

讲师

仪表及测控技术

孙树杰

博士

讲师

智能控制算法设计

王彦坤

硕士

高工

机电液控制实验