软体机器人及其控制技术团队面向软体机器人前沿科学和重大关键应用，致力于开展软体机器人的材料与制备、结构与驱动、感知与控制等基础理论与关键技术研究，以软体医疗机器人为特色，同时布局软体微纳机器人、仿生软体机器人、智能控制和微创机器人等应用方向，最终实现软体机器人的重大科学创新和重大应用落地。此外，团队也将在医疗机器人与生物力学的交叉、多模机器人操作、光学仪器等领域进行理论及技术创新性的研究。

近5年，团队成员承担国家自然科学基金面上项目、青年项目，山东省高等学校青年科技计划创新团队，山东省自然科学基金等纵向项目，横向项目累计到账300余万元，发表SCI论文40余篇，授权发明专利20余项。软体机器人及其控制技术科研团队将不断开展前沿性的基础研究工作，并致力于将研究成果转化为实际应用，团队将在高水平论文、研究生继续深造、国家级项目以及自然科学奖等方面支撑学院博士点申请工作。

图 团队的研究方向