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海上无人系统智能技术与装备
作者:   时间:2024-11-06   点击数:[]


     烟台大学海上无人系统智能技术与装备团队组建于2022 年底,研究成员包括教授 1 人,讲师 2 人,主要开展海洋装备数字化仿真平台开发与产业化应用、海上无人系统智能技术与装备运维等关键理论和应用研究,在水陆两栖无人装备、海工装备数字化及海上无人系统运维保障等方向上取得一系列高水平科研成果。近年来,主持国家自然基金项目5 项、省部级科研项目 8 项,承担横向课题 6 项,累计获批经费 1844.5 万元,发表高水平论文 35 篇,其中 SCI 收录 16篇,高被引、热点论文 3 篇,出版专著和教材 2 部,入选战略性新兴领域“十四五”高等教育教材建设团队,编制团体标准 1 项,多次受邀参加国际学术会议做特邀报告,获得 3次优秀论文奖,授权国家发明专利 14 件,获得省部级奖励 2项。(团队研究方向与成果概况介绍)

    团队实现产学研深度融合,围绕国家战略特别是山东、烟台产业需求,结合学校机械工程、计算机科学与技术、数学与信息科学、海洋科学等多学科交叉特色,加强与地方政府部门、龙头企业的主动对接,有组织组建跨学科团队、跨学科实验平台,实现从人才团队、实验平台、标志性成果等突破。2024 年 7 月获批山东省无人系统智能技术与装备省重点实验室,发挥高校在人工智能基础理论和技术创新优势,利用国际龙头企业在船舶与海工装备设计、建造、测试等方面的经验,平台和海试条件,开展智能理论与仿真、智能感知与自主控制、自主决策与协同优化、多物理统一建模、自主导航定位、群智感知、系统数字孪生等关键技术研究,研制自主产权无人系统、小型智能无人装备及大型海上智能装备,将实验室建成国内一流、国际领先的科研平台。2024 年 5 月获批山东省海洋工程装备数字化创新实验室,将以数字经济发展需求为导向,锚定高端海工装备产业市场发展短板,按照“需求驱动、政府引导、多方参与、市场运作”的原则,充分发挥政产学研融合的资源优势,利用和借鉴科学计算与系统仿真建模国产化基础软件(MWORKS)、高端数控系统等成熟的产品和技术,面向学科前沿和高端海工装备产业发展需求,开展基础理论研究与工程技术攻关,完善拓展 MWORKS 功能模块和性能,致力于高端海工装备工业软件和高端数控技术的国产化替代,为海洋工程等重点领域智能装设计、科学计算、数字化设计、数字控制、运行仿真等提供技术和产品支撑。助力烟台市、胶东地区、山东省乃至全国高端海工装备数字化产业的融合集群发展。(团队实验室平台介绍)
     2024 年 7 月,联合中集莱福士、同元软控信息技术有限公司、烟台大学、哈尔滨工程大学共同成立“MWORKS 山东培训中心”,主办山东省高校科学计算与建模仿真教学论坛与培训,形成国产自主核心知识产权 MWORKS 软件建模生态,MWORKS 培训中心目前国内仅有西北工业大学,2024 年 7 月15 日,完成第一次 MWORKS 软件培训工作,并由工信部人才交流中心颁发培训证书。2024 年 8 月 26 烟台大学获批科学计算与系统仿真项目百所高校推广攻关项目,立项经费 100万。同时入选科学计算与系统建模仿真教育生态百所首批试点高校名单(包括“国防七子”哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工程大学、华为技术有限公司等国内重点高校)。
    立足服务国家战略,切实解决行业企业关键急需问题,倡导开放创新的思路举措。烟台大学海上无人系统智能技术与装备团队,2023 年,获批“远海远域态势水陆两栖移动感知机器人技术”项目,开发了岸滩复杂环境两栖作业机器人原型样机。目前已应用在武汉数字工程研究所,执行某军区野外险滩复杂作业任务。2024 年 7 月,获批山东省海洋工程装备及材料创新创业共同体项目“FPSO 空压机系统数字化仿真平台开发与产业化应用”,项目总经费:425 万。2024 年9 月,获批工信部产业升级与高质量发展专项项目“面向海洋工程装备的系泊定位系统仿真分析软件”,此专项是山东省第一个软件类专项,该专项获批标志着山东省向国产自主核心工业软件迈进一步,申报国拨经费 6500 万元,总经费2.2 亿元,参与单位包括上海交通大学、清华大学、哈尔滨工程大学等重点高校,其中,烟台大学承担子专题“系泊定位系统优化设计关键技术研究”,国拨经费 600 万元。 2024年底,参与海洋牧场智能监测运维无人艇、水下清淤机器人装备研发项目,实现技术成果产业化落地。(团队成果、项目等介绍)团队努力打造出鲜明特色与响亮的海上无人系统智能技术与装备品牌,瞄准“国家型号 “省部级平台与奖项”“标志性重大成果新突破”,与国家需要、产业发展、市场需求相契合,提高科技成果转化和产业化水平,为服务国家和省市重大发展战略作出应有的贡献。打造具有核心自主知识产权的高端海工装备数智化系统设计与仿真工业软件,支撑高端海工装备领域方案论证、系统设计、试验验证、交付运维等典型场景应用,实现高端海工装备数智研发应用与国产化替代,突破高端海工装备研制“卡脖子”瓶颈,改善其关键核心技术受制于人的局面,抢占新一轮数字化技术变革自立自强的制高点。