11月16日，清华大学机械工程系刘辛军教授受邀做客“北大、清华两校名师讲堂”，为我院师生作题为“变革性高端制造技术与装备及其应用”的专题学术讲座。本次活动由学院院长石运序教授主持。

刘辛军教授以航天领域大型复杂构件高效高质量加工的核心需求为切入点，展开深入分享。他介绍，团队从自然界生命体的作业规律中汲取灵感，创新性地提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的先进制造模式。通过独特的“举起五轴并联机器人”设计，团队成功研制出移动式并联机器人加工装备。该装备的核心优势在于无需依赖大范围定位机构的精度，即可实现构件局部特征的高精度加工。该技术已成功应用于天舟六号、七号、八号货运飞船大型舱体制造，突破了传统工艺局限，显著提升了加工效率与精度。基于丰富的技术实践，刘辛军教授进一步展望了机器人化、小型化、便携式的变革性技术与装备发展方向，为高端制造装备业的创新突破提供了新思路。

本次讲座融合前沿技术解析与深度互动交流，为师生呈现了一场聚焦高端制造前沿的深度研讨，有效拓宽了师生的学术视野，并极大激发了大家的科研创新热情。

刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家重点研发计划项目首席科学家。现任清华大学机械系设计所所长、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室主任。兼任《中国机械工程学报（英文版）》、《Mechanism and Machine Theory》和《ASME Journal of Mechanical Design》副主编，中国机械工程学会空间机构分会第二届委员会副主任、中国自动化学会机器人第八届专委会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。