讲座主题：机器人智能制造技术及其在航空宇航领域的应用

主讲人： 田威

工作单位：南京航空航天大学

活动时间：2020年11月26日 19：00

讲座地点：机电学院218（腾讯会议169233606）

主办单位：烟台大学机电汽车工程学院

内容摘要：

分析航空航天产品制造新需求，面临的技术挑战；针对机器人智能制造关键技术，重点介绍机器人精度补偿方法、机器人刚度优化方法、复杂任务规划技术、工艺自适应控制技术、多功能末端执行器和系统研制等核心技术；结合新一代飞机和航天器的需求，举例阐述航空航天机器人智能制造内涵；展望机器人智能制造技术的发展趋势。

主讲人介绍：

田威，教授，南航航空航天大学机电学院副院长，博士生导师。教育部“高效精密加工与装备技术” 工程研究中心主任，江苏省航空航天学会理事、中国机械工程学会精密装配技术委员会委员；入选江苏省“青蓝工程”中青年学科带头人、六大高峰人才、“333人才”等省级人才培养计划，主要研究方向航空航天大部件智能装配技术与装备，主持了包括国家重大专项、重点研发、基础加强、国家自然基金等国家和省部级项目40余项，研究成果在四代机、空间站等航空航天重点型号工程得到应用，其中“复杂大部件机器人智能装配技术与装备”获江苏省科技一等奖，累计获得省部级以上科技奖4项。在国内外核心期刊上发表科技论文60余篇，授权发明专利40余项（国际专利2项），获江苏省优秀专利奖1项。是国家虚拟仿真项目“飞机大部件虚拟仿真实验”（金课）负责人，指导学生获得国家互联网+创新创业大赛金奖。