姓名：郭亭亭

职称：讲师

职务：无

电话：

邮箱：tingtingguo_chn@163.com

办公地点：机电学院机器人系 院馆214房间

• 教育背景

  2018/09-2022/06，中国海洋大学，工程学院，工学博士

  2015/09-2018/07，中国海洋大学，工程学院，工程硕士

  2010/09-2014/07，青岛农业大学，机电工程学院，工学学士

• 工作履历

  2022/07–至今，烟台大学，机电汽车工程学院，讲师；

• 研究方向

  移动机器人集成设计

  机器人智能和抗扰控制

• 科研项目

1. 烟台市重点研发项目，高性能轻量化防爆特种侦察机器人研发，2018-2020，20万，主持（已结题）

2. 烟台市重点研发项目，面向高危复杂环境的防爆消防侦察灭火机器人研发，2019-2021，20万，主持（已结题）

3. 山东省重点研发计划/重大科技创新工程第一批，应急救援装备制造关键技术研究及应用，2021-2024，216万，参与人

4. 国家高技术研究发展计划(863计划)，声学滑翔机系统研制，2012-2016，749万，参与人（已结题）

• 代表性研究成果

  （一）学术论文：

1. Guo T, et al. Development of a new hull adsorptive underwater climbing robot using the Bernoulli negative pressure effect [J]. Ocean Engineering, 2022.

2. Guo T, et al. Innovative sliding negative pressure adsorptive approach applied to an underwater climbing adsorption robot [J]. Physics of Fluids, 2021.

3. Guo T, et al. Synchro-Drive-based underwater climbing adsorption robot [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.

   （二）授权专利

4. 鲍明松,孙洪秀,李希彬,刘文涛,郭亭亭, 等.一种高载荷防爆驱动装置, PCT/CN/2020/077377, ZL202010084933.9 (PCT授权, 国内发明专利授权)

5. 郭亭亭, 等. 防爆型侦察机器人及工作方法, ZL201711083905.X (发明)

6. 郭亭亭, 等.防爆消防侦察灭火机器人及工作方法, ZL201711083564.6 (发明)

7. 郭亭亭,等. 具备方位实时调整功能的消防机灭火机器人系统的工作方法,ZL201811534235.3 (发明)

8. 宋大雷,郭亭亭,等.一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法, ZL202010044796.6 (发明)

9. 宋大雷,郭亭亭,等.一种负压吸附船体清洁机器人及壁面运动换向方法, ZL202010044783.9 (发明)

   （三）奖励：

10. 2022年 烟台市专利一等奖（第1位）

11. 2020年 全国创新创业大赛暨山东省中小企业创新创业大赛金奖（第1位）

12. 2020年 烟台市中小微企业创新创业大赛一等奖（第1位）

13. 2018年 烟台市开发区创新创业大赛金奖（第1位）

14. 2018年 烟台市开发区“五一劳动奖章” （第1位）