个人信息：

姓名：彦飞

职称：讲师

职务：

电话：

邮箱：yfmail@foxmail.com

办公地点：机电汽车工程学院

• 教育背景

2011.09–2015.06　江苏科技大学　学士　机械电子工程

2015.09–2022.06　南京航空航天大学　硕士、博士　机械电子工程

• 工作履历

2022.07–至今　烟台大学　机电汽车工程学院

• 学术兼职

无

• 研究领域

绳驱动机械臂

机械臂控制器

机械臂的动力学建模与参数辨识

• 科研项目

基金项目：

(1) 国家自然科学基金项目, 自治水下运载器-绳驱动机械手系统多体耦合动力学建模与控制方法研究, 2024-01-01 至 2026-12-31, 30万元, 在研, 主持;

(2) 国家自然科学基金项目, 低刚度下多绳驱动飞行机械臂接触作业动力学耦合机理及协同控制, 2022-01-01 至 2025-12-31, 58万元, 在研, 参与;

(3) 国家自然科学基金项目, 绳驱动水下机械手刚-柔-液耦合动力学及鲁棒控制研究, 2018-01-01 至 2020-12-31, 25万元, 结题, 参与.

竞赛指导：

(1) 在第九届全国应用型人才综合技能大赛中，指导学生荣获一等奖，本人获得“优秀指导教师奖”。

(2) 在第十届全国应用型人才综合技能大赛中，指导学生分别荣获一等奖、二等奖各一项。

(3) 在2024年CIMC中国智能制造挑战赛全国初赛中，指导学生荣获二等奖。

(4) 在2024山东省大学生智能技术应用设计大赛中，指导学生荣获二等奖。

(5) 在2024山东省大学生装备制造业创新大赛中，指导学生荣获二等奖。

(6) 在第六届“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛中，指导学生荣获一等奖。

(7) 在米兰设计周中国高校设计学科师生优秀作品展中，指导学生荣获二等奖。

(8) 在全国三维数字化创新设计大赛中，指导学生荣获二等奖。

论著：共17，详见https://orcid.org/0000-0003-3400-2111

(1) Yan Fei; Wang Yaoyao; Ju Feng, et al. Adaptive time delay control for cable-driven manipulators using fuzzy logic algorithm, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2021, 235(6): 898 913.

(2) Yan Fei; Wang Yaoyao; Ju Feng, et al. Dynamic modelling and parameter identification for cable-driven manipulator, Current Science, 2019, 116(8): 1331 1345.

(3) Yan Fei; Li Jianhua; Han Huawei, et al. Kinematic Decoupling and α-TDE-NTSM Control for Single-Tendon-Driven Manipulators[J]. 2026, to be published.

专利：

ZL 202411198671.3，一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂；

ZL 202510867046.1，基于自适应时延估计的绳驱动机械臂轨迹跟踪控制方法；

ZL 202511509873.X，一种垃圾回收机器人；

ZL 202511905440.6，一种自治水下运载器，绳驱动机械手轨迹规划方法；

ZL 202511642396.4，一种绳驱动机械手及其自治水下运载器；

ZL 202610018959.0，基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法;

ZL 20252 0519402.6，一种多地形环境自动监测车；

ZL 20252 0998375.5，一种绳索驱动的多自由度机械臂;

ZL 201811423576.3，一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法；

ZL 201910421917.1，一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法；

ZL 201810225645.3，一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法.