姓名：张嘉滕

职称：讲师

职务：机器人工程系教工党支部宣传委员

电话：

邮箱：acerhp2200@tju.edu.cn

办公地点：院馆2031

l 教育背景

2014/09 -2020/11，天津大学，机械工程学院，工学博士

2011/09 -2014/01，天津大学，机械工程学院, 工程硕士

2007/09 -2011/07，天津大学，机械工程学院，工学学士

l 工作履历

2021/05 – 至今，烟台大学，机电汽车工程学院，讲师

l 研究领域

并联机构的精度建模

运动学标定

刚柔耦合动力学

并联机构振动主动控制

l 代表性学术成果

论文（在国内外学术刊物及会议上发表学术论文6篇）：

[1] Jiateng Zhang, Binbin Lian*, Yimin Song, Geometric error analysis of an over-constrained parallel tracking mechanism using screw theory [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(6): 1541-1554.

[2] Yimin Song, Jiateng Zhang, Binbin Lian, Tao Sun*, Kinematic calibration of a 5-DoF parallel kinematic machine [J]. Precision Engineering, 2016, 45: 242-261.

[3] Tao Sun, Binbin Lian*, Jiateng Zhang, Kinematic calibration of a 2-DoF over-constrained parallel mechanism using real inverse kinematics [J]. IEEE Access, 2018, 6(1): 67752-67761.

[4] Tao Sun, Yapu Zhai, Yimin Song*, Jiateng Zhang, Kinematic calibration of a 3-DoF rotational parallel manipulator using laser tracker [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 41: 78-91.

[5] 宋轶民, 张嘉滕, 孙涛*, 一种 1T2R 并联动力头的运动学分析与优化设计 [J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2014, 47(10): 863-870.

[6] Jiateng Zhang, Yimin Song*, Dong Liang. Mathematical modeling and dynamic characteristic analysis of a novel parallel tracking mechanism for intersatellite link antenna [J]. Applied Mathematical Modeling, 2021, 93(2021): 618-643.

专利（授权专利10项）：

[1] 宋轶民, 连宾宾, 孙涛, 董罡, 张嘉滕, 新型空间全对称四自由度并联机构, 国家发明专利, 专利号: ZL201210094275.7, 2014.04.09.