姓名：王卫忠

职称：讲师

职务：无

电话：0535-6902402

邮箱：wangwzzh@163.com

办公地点：院馆203-1

●  教育背景

2002/03—2007/12   哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学博士

1993/09—1996/05     江苏理工大学（现江苏大学），机械制造系，工学硕士

1989/09—1993/07     西安交通大学，机械工程系  工学学士

●  工作履历

2008/07—至今        烟台大学 机电汽车工程学院

●  研究领域

机器人运动学分析

●  代表性学术成果

论文:

[1]赵杰，王卫忠，蔡鹤皋．可重构机器人封闭形式的运动学逆解计算．机械工程学报，2006,42(8): 210-214

[2]王卫忠，赵杰，高永生,蔡鹤皋．机器人的平面曲线轨迹规划方法．哈尔滨工业大学学报，2008,40(3):  389-392