个人信息：

姓名：郭亭亭

职称：副教授

邮箱：tingtingguo_chn@163.com

办公地点：机电院馆2032房间

● 教育背景

2018/09-2022/06，中国海洋大学，工程学院，工学博士

2015/09-2018/07，中国海洋大学，工程学院，工程硕士

2010/09-2014/07，青岛农业大学，机电工程学院，工学学士

● 工作履历

2022/07–至今，烟台大学，机电汽车工程学院，讲师、副教授

● 社会兼职

山东省科技特派员、中国指挥与控制学会具身智能专委员委员、山东省机器人研究会专委会委员、山东省特种机器人专委会委员

● 研究方向

移动机器人、特种机器人和水下机器人；智能机器人设计、智能感知和控制，机器人SLAM技术、多机器人编队及协同控制

● 科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，2026-2028，在研，主持

[2] 山东省自然科学基金青年基金项目，2023-2026，在研，主持

[3] 山东省高等学校青年创新团队发展计划项目，2026，在研，主持

[4] 烟台市校地融合项目，2023-2026，在研，主持

[5] 烟台市JMRH项目，2024-2026，在研，主持

[6] 烟台市重点研发项目，2018-2020，已结题，主持

[7] 烟台市重点研发项目，2019-2021，已结题，主持

[8] 企业横向课题2项，2024-2027，在研，主持

● 代表性研究成果

（一）学术论文

[1] Angle of attack enhanced trajectory prediction for underwater gliders based on fuzzy-fusion of inference and dynamics. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2026. 通讯作者

[2] MERSN-ISwinT: An intelligent fault diagnosis framework based on multi-scale efficient residual shrinkage network and improved Swin Transformer. Journal of Mechanical Science and Technology, 2026. 通讯作者

[3] A collaborative fault diagnosis model based on an attention-weighted multiscale convolutional neural network and an improved multi-grained cascade forest. Measurement Science and Technology, 2025. 通讯作者

[4] Innovative active disturbance motion control for an underwater adsorption wall-climbing robot with uncertainties and compensations. Ocean Engineering, 2024. 通讯作者

[5] An improved federated learning method based on MF1-FedAvg and MSRANet for machinery fault diagnosis. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024. 通讯作者

[6] A novel method for fault migration diagnosis of rolling bearings based on mscvit model. Electronics, 2024. 通讯作者

[7] Innovative application of data-driven fault classification technology in bearing maintenance. The 16th International Conference on Computer Science and its Applications, 2024. 通讯作者

[8] Synchro-Drive-based underwater climbing adsorption robot [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022. 第一作者

[9] Development of a new hull adsorptive underwater climbing robot using the Bernoulli negative pressure effect. Ocean Engineering, 2022. 第一作者

[10] Innovative sliding negative pressure adsorptive approach applied to an underwater climbing adsorption robot. Physics of Fluids, 2021. 第一作者

（二）授权专利

[1] 国际PCT专利：一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统及履带式移动平台，第2位

[2] 国际PCT专利：一种高载荷防爆驱动装置，第5位

[3] 发明专利：防爆型侦察机器人及工作方法，第1位

[4] 发明专利：防爆消防侦察灭火机器人及工作方法，第1位

[5] 发明专利：一种机器人及工作方法，第1位

[7] 发明专利：自适应排涝供水装置、机器人及工作方法，第1位

[8] 发明专利：自适应吸附爬壁机器人及工作方法，第1位

[9] 发明专利：一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法，第1位

[10] 发明专利：一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法，第1位

（三）科技奖励

[1] 2025年，烟台市科技进步二等奖，第1位

[2] 2025年，山东省自动化学会一等奖，第3位

[3] 2025年，中国煤炭学会科技学技术三等奖，第7位

[4] 2025年，内蒙古煤炭工业协会科学技术三等奖，第6位

[5] 2022年，中国专利优秀奖，第1位

[6] 2022年，烟台市专利一等奖，第1位

[7] 2020年，全国创新创业大赛暨山东省中小企业创新创业大赛金奖，第1位

[8] 2020年，烟台市中小微企业创新创业大赛一等奖，第1位

[9] 2018年，烟台市开发区创新创业大赛金奖，第1位

[10] 2018年，烟台市开发区“五一劳动奖章”，第1位

（四）指导学生：

[1] 2025年，中国国际海洋水下机器人大赛：特等奖，第1指导教师

[2] 2025年，第六届国际海洋工程装备科技创新大赛仿真赛道：一等奖，第1指导教师

[3] 2025年，中国大学生机械工程创新创意大赛：一等奖，第2指导教师

[4] 2025年，第二十二届山东省大学生机电产品创新设计竞赛：一等奖，第2指导教师

[5] 2025年，第六届国际海洋工程装备科技创新大赛：优秀指导教师

[6] 2025年，第十一届全国应用型人才综合技能大赛：优秀指导教师

[7] 2024年，第五届国际海洋工程装备科技创新大赛创意赛道：二等奖，第1指导教师

[8] 2024年，第五届国际海洋工程装备科技创新大赛仿真赛道：二等奖，第1指导教师

[9] 2024年，国家级大学生创新创业训练计划项目，第1指导教师

[10] 2023年，中国国际海洋水下机器人大赛：特等奖，第1指导教师